Nel 1991 partecipa con sei studi scenografici su “l’Opera dello straccione” di Vaclav Havel alla “Prague quadrennial of theatre design and architecture” esposizione di architettura teatrale che si è tenuta nel Palazzo della Cultura di Praga. Per il Settembre della Minerva a Roma cura la scenografia dell’opera buffa in due atti “Lo frate ‘nnamorato” di G. Pergolesi su libretto di G. Federico con la regia di Dora Liguori, orchestra da camera del Conservatorio “Ottorino Respighi” di Latina, direttore d’orchestra M° Claudio Buccarella. Nel 1994 collabora con il Teatro Argentina di Roma, dove firma come scenografo e costumista due lavori, Tango Americano di Rocco d’Onghia e Lauben di Roberto Cavosi con la regia di Giuseppe Dipasquale, in seguito firma le scene per diverse compagnie teatrali mettendo in scena, tra le altre, La Giara di Luigi Pirandello, Il Rosario di Federico De Roberto, “l’Importanza di chiamarsi Ernesto” di O. Wilde, “La purga di bebè” e “Ortensia ha detto: me ne frego!” di G. Feydeau. Nel 1996 viene invitato a partecipare alla realizzazione di studi e bozzetti scenici incentrati sulla lettura del “Peer Gynt” di H. Ibsen. Il progetto, nato dalla collaborazione tra il Teatro di Roma diretto da Luca Ronconi e l’Accademia di Belle Arti di Roma, prende spunto dallo spettacolo teatrale “Verso Peer Gynt. Esercizi per gli attori” a cura di Luca Ronconi (Teatro Centrale, Aprile 1996). Dal 2001 al 2003 cura la direzione artistica e l’organizzazione di eventi teatrali per il teatro dei Vigilanti all’Isola d’Elba e come scenografo, sempre nello stesso teatro cura l’allestimento scenico di due spettacoli sotto forma di lettura sul tema “L’uomo e l’Isola”. Progetta come scenografo le scene del “Palio Madama Margarita d’Austria” (Rievocazione storica rinascimentale) – Castel Madama - edizioni 2005/2006/2008/2009. L’ultimo lavoro di Stefano Mancini come scenografo lo vede confrontarsi direttamente con la realtà cinematografica con un minifilm in pellicola “Coincidenze” tratto dall’omonimo racconto di Stefano Benni in collaborazione con Feltrinelli Editore e prodotto dalla Zivago Media. Nel 2009/10 è presidente della giuria “Un bozzetto per il Palio”, concorso per la realizzazione del “Palio Madama Margarita” in collaborazione con l’Accademia di Belle Arti di Roma di cui cura anche l’allestimento della mostra. Svolge attività didattica tenendo lezioni con laboratori sul “Disegno e le tecniche pittoriche” e dal 2010 collabora con l’Università Delle Tre Età dove insegna la tecnica del collage con un corso dal titolo “Colori, carte e collage” Realizza come illustratore numerose locandine e manifesti pubblicitari. A partire dagli anni ’90 sviluppa la sua espressività artistica nella pittura mediante sperimentazioni materico cromatiche con impreziosimenti di collage di carte e stoffe. Un mondo fatto di personaggi fiabeschi, leggeri e colorati che si muovono all’interno di castelli colmi di fantasia. Con il suo lavoro propone e affronta allegoricamente l’opera lirica, testi teatrali, favole e racconti rappresentati tutti con la chiave ironica e giocosa con cui legge e rielabora le sue idee e fantasie. I suoi lavori sono presenti in collezioni private in Italia e all’estero e recentemente il Corriere della Sera pubblica le sue opere. Vive e lavora a Castel Madama, tra Tivoli e Roma.